百度正式启动自动驾驶考试，等了许久的5G，能否助力自动驾驶？

6月21日，长沙召开智能网络联合汽车人工智能政策与道路测试规则系统新闻发布会。会议上，长沙市政府颁布了《长沙市智能网络联合汽车路试管理实施细则（试行）》第2.0版，并颁发了49张自动驾驶考试执照。据了解，根据测试规则，未来的测试车除了常规的自动驾驶测试外，还首次在政策支持下进行有人驾驶测试和高速测试。目前，百度Apollo已经获得了全国100多个政府颁发自动驾驶的许可证，而且在长沙已经开始大型自动驾驶考试可以，可以说百度为2019年的无人驾驶载人运营做了充分的政策和技术准备。

今年2月，美国加利福尼亚州的自动驾驶仪统计数据显示，中国公司在自动驾驶这方面仍然略落后。从去年11月开始的12个月里，Waymo自动驾驶汽车每行驶11000英里需要人工干预，而自动驾驶汽车平均5200英里会进行人工干预。而中国领先的自动驾驶Pony. ai每行驶1022英里就需要人工干预。但差距正在缩小，Pony. ai第一次在加州公路上进行测试时，每行驶100英里就需要人工干预。

5G技术对自动驾驶系统的作用？

自动驾驶现在可以说并不是一个新鲜词，目前很多公司都在为之奋斗，国外谷歌国内百度都是自动驾驶行业的领导者。目前随着5G时代的浪潮不断涌现到人们视线中，5G助力自动驾驶的言论也络绎不绝，可是目前对于5G标准三大定义场景（大宽带、大连接、低时延）能否真正落地也存在很多现实困难问题。5G技术的大宽带和大连接特性能够有效应对大规模的物联网和车联网规模增长的问题，但是于自动驾驶技术本身并没有太多直接联系，唯一能够直接产生影响的就是5G的低时延特性。那么，5G的低时延到底对自动驾驶有多少贡献？

首先我们应该明白5G的低时延是指第五代网络传输过程中的时延达到毫米级，理想状态下端到端延时是1ms，实际可能是5-10ms，相对于目前我们使用的4G网络来说，5G将网络传输时延缩短至十分之一。目前5G实现低时延的技术设计思路，一方面就是缩短端与端之间的空口时延，另一方面就是减少转发节点，缩短中间传输的“距离”。换句话说，5G主要解决通讯时延问题，帮助自动驾驶更好避免因系统通讯延时造成的暂时”失控”的问题，但是不能实质解决自动驾驶的实现问题。

其次自动驾驶是指得利用汽车自带传感器实现对环境的感知，依托人工智能技术实现对自动驾驶的控制决策。自动驾驶核心在于环境感知和控制决策，至于5G通讯技术则能够使得自动驾驶系统更加稳定和可靠。目前很多自动驾驶技术正在想办法应对车辆自身定位、环境感知、处理决策等核心问题，出现了很多类似于复合定位、复合决策和复合感知技术的出现。目前5G商用的步伐不断前进，但是围绕5G展开的产业生态链还不是很明确，而自动驾驶、车联网和物联网会成为推动5G技术持续前进的不竭动力。

5G技术是自动驾驶系统不可或缺的吗？

5G技术能够广泛运用于车联网、自动驾驶、智慧城市等等，但是我个人认为5G技术对于车联网和自动驾驶是不可或缺的。原因有以下两点：

（1）5G技术能够更好解决自动驾驶系统处理过程中的通讯延时，但是为什么现在的4G网络不能达到要求？原因有一部分在于目前4G网络存在比较大的时延。从人类智能驾驶汽车的角度来说，4G网络的时延已经远远低于人的反应速度，因此我个人觉得自动驾驶目前面临的问题是自动驾驶核心算法效率的问题。单一靠提高网络通讯速率，不会使得自动驾驶出现本质上的突破。

（2）自动驾驶需要的是高效率、快速响应的自动驾驶核心算法，而5G技术并不能真正解决这个问题。类似于人工智能核心驱动力的三要素：算法、算力和数据。过去，人工智能技术因计算机硬件性能的飞跃和数据的急剧增长，而在很过关键技术上实现了过去不可能实现的任务。如今面对，计算机硬件性能提升的成本、难度不断提升，加之大数据的规模和处理难度越来越大，人们开始朝着高算法、低算力和小数据的方向来发展人工智能技术。因此，自动驾驶核心在于算法，而不是在于通讯。

自动驾驶目前面临的困难和挑战。

自动驾驶技术可是说是很多科研工作者和广大商家不懈追求的新的技术革新和经济增长点。但是为什么到目前为止，自动驾驶技术还是很难实现大规模的普及。目前只有一些单一场景、比如固定路线的公交车等实现了自动驾驶商用运用。原因在于自动驾驶目前面临很多困难和挑战。

首先，自动驾驶的核心算法还没有通过实际复杂场景的检验。为什么现在出现了很多自动驾驶“杀人”的事故，原因在于真实的道路情况要比实验室环境复杂很多。真实自动驾驶系统可能需要同时面对低光、多行人、多车辆等等问题，这就对自动驾驶核心算法提出了更高的要求。

其次，目前汽车作为很多国家的支柱性经济，市面上存在很多传统的汽车，更新换代难度大。新技术的投入和使用要么实现与传统汽车的结合升级，要么实现新技术汽车的广泛投入。但是技术升级很多时候比新研一辆自动驾驶汽车的成本还高，而且很多传统汽车也不具备升级改造的条件。而市场要接受新技术汽车，也得等市面上逐步消化已有的传统汽车，需要一个比较漫长的时间。

最后，自动驾驶相关的配套交通法规等还不完善，包括智慧城市的普及还有很长的一段时间。自动驾驶肯定是属于未来，如同5G技术，但是不要盲目。目前存在很多技术、市场不成熟的问题，需要时间去解决。

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